柴田晃２６歳、料理人。信号無視の車にはねられ、目覚めたとき、あることに気づいた。自分の前世が源頼朝だということに。不思議な衝動にあらがえず向かった鎌倉で出会ったのは…「お会いしとうございました！佐殿！」頼朝の下男だったという三郎（現在の名前は次郎）との縁で、晃は鎌倉に引っ越すことを決意。目指すは鎌倉中を巡れるキッチンカー料理人だ。料理を通じて次第に鎌倉に根を張っていく晃。しかしかつての弟・義経のことが気になって―。再出発はここから。いざ、鎌倉！