懐かしい“あの人物”たちも参戦！？　頂上決戦へ向け、異世界激動！！≪勇者≫の召喚に巻き込まれた高校生の丘村日色。異世界イデアでは、熾烈な対立を繰り返す獣人族と魔人族が、ついに最高戦力同士の決闘へと歩を進めていた。激しく揺れる世界を前に、ヒイロの下した決断とは――！？