「ずっと主人のそばにいたい」悪魔ダンタリオンの使い魔となった人間の少女ニニ、時は経ち、人間の世界では戦争の火種がくすぶっていた。そんな中、突然ダンタリオンが人間界に召喚される。ひとり魔界に取り残されたニニは主人の帰りを大人しく待つのではなく「あること」を決意する。そして彼女は魔女マーガレットのもとを訪れた―。型破りな使い魔に翻弄されるダンタリオン、意地悪な居候悪魔ベルフェゴール、不思議な魔獣たちとともに人間ニニが織りなす、不器用な人と悪魔の物語。