奥州道中にある喜連川藩は騒然としていた。天童藩織田家と仙台藩伊達家、二藩の参勤交代行列の宿泊希望日が、同日になってしまったのだ。家格は十万石だが実際の石高はわずか五千石の小藩・喜連川藩にとって、行列逗留の収入は財政を左右する死活問題。これを調整すべしと、中間管理職の天野一角にまたもや白羽の矢が立てられた。曲者上司の無理難題や思いつきに一角は大苦戦！機転と剣技で難題に挑む大好評シリーズ第３弾。