ある春の日。太鼓のどんちゃんとかっちゃんは、今日も楽しいこと探しに夢中。そこに突然、ウサギのタックンと時計のチックンが現れて、２人は過去にタイムトラベルすることに！しかも、その目的は悪者たちから世界の歴史を守ることらしく…！？海賊時代の大海原、近世のフランス、古代のギリシャ。３つの時代で２人が大冒険！その先に待ち受けているものは！？大人気ゲーム『太鼓の達人』が、ついに小説化！小学中級から。