地球生まれ異世界育ちの元勇者のおっさんは、準男爵家の三男ハリスに転生したものの絶望感に苛まれていた。なぜならハリスは初恋の侯爵令嬢につきまとい、彼女の婚約者から魔法でお仕置きをされ、実家から追い出された問題児だったのだ…。しかし、ハリスは養護院での生活を送っていたある日、獲得した経験値を自由に振り直せるスキル『やりなおし』を見つけ、草むしりで生活を豊かにするための経験値稼ぎに没頭する。そんなハリスの前に現れたのは初恋の人に勝るとも劣らぬ美貌の持ち主、光の聖女の公爵令嬢！すったもんだの末に、ハリスは彼女の側仕えとして公爵家の屋敷に住み込むことに―！？「三度目の人生はあるがままに、思うように生きてやる！」恵まれた生活を切に願う元勇者の、ハイテンション異世界ラブコメディーが始まる！！