恋愛不器用なアラサー立花凛は、仕事帰りに突然異世界に転移して二年。国王と国境警備団団長から極秘で「ある男への奉仕依頼」が舞い込んだ。ある男とは、実直で勇猛果敢、老若男女問わず魅了する美貌の魔剣騎士オスカー・ガーランド！凛にとっては『二度と会いたくない超絶無礼な男』。―しかもあの部分？え、やらないと命にかかわる？なんで私が！？治療行為と説得されしぶしぶ引き受けたものの、オスカーが見せる艶めいた反応に枯れたはずの凛の心もざわめいて、いつしか『奉仕』にのめり込み、オスカーを激しく攻め立てて―。