弟に謀反を起こされ、神聖ドラグーン帝国との戦争の最前線に送られたアガーラム王国第一王子のレイシェル・フォン・アガーラム。最前線送りという酷い目に遭いながらも、チート能力『完全再生』を有するレイシェルは衛生部隊とともに、敵味方問わず負傷した兵士を治療する日々を送っていた。そんなある日、瀕死の重傷を負った帝国の女性竜騎士第七皇女・ローズマリーに遭遇したレイシェルは『完全再生』を使って治療する。すると、彼の能力に目をつけたローズマリーから「女王陛下・アルカリオンにかけられた死の呪いを解いてほしい」とお願いされて……。世界最強の母娘たちとのちょっぴりエッチで濃厚な異世界ハーレムライフ、開幕。