裕福で温かな家庭に転生した元社畜のアクロ。幸せで悠々自適な異世界生活のはずが、何かが物足りない。そんなある日、盗賊に家が襲われ挙句に奴隷へ成り下がる。毎日の肉体労働に限界を感じるなか、女首領・メロアに“お仕置き”されて…「俺はドＭだったんだ−−！！」眠れる性癖と能力が目覚めて、なぜか全回復！虐められるほど強くなるってマジ！！？いざ、理想の女王様探しの冒険へ♪