「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ！理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。

第１部　ロボット創造設計（車輪型移動ロボットの創造設計
腕型ロボットの創造設計
歩行ロボットの創造設計）
第２部　ロボット工学百科（基礎知識
アクチュエータとセンサ
動力伝達要素
回転要素
固定要素
材料
電気・電子部品
応用）

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作のバイブルの改訂版。初学者のために、演習問題を新たに設けた。