二一世紀末、全世界の軍隊は国家と切り離され、戦争は激減。「世界連邦」が発足し、理想社会が実現した…はずだった。徹底した非武装で犯人を逮捕することから「説教師」の異名を持つ刑事・吉岡冬馬は日本を拠点とする地下組織「イザナギ」メンバーの切腹死体を発見する。これがこの国を襲う壮大なテロ計画の入り口であった。