わが子ガスの自閉症の改善を願う両親は、チェスターを補助犬として付き添わせて、ガスを学校に通わせようとします。優しい先生もいれば、意地悪なクラスメイトもいて、毎日いろいろなトラブルが起きますが、あることをきっかけに、学校へ一緒に行けなくなってしまいます。そんな苦境も乗り越え、また一緒に学校へ通えるようになるためにチェスターは……。