約１万人の対人問題に触れてきたアサーティブ・トレーナーが明かす、コミュニケーション術の決定版！親子・夫婦・きょうだい・友人・会社の同僚など、身近な人間関係の不満は、日々の生活の中で少しずつ溜まっていきがちです。お互いに「わかっているはず」と考えて、つい言い過ぎてしまったり、反対に伝える努力をしなくなったりします。そんな状態が積み重なると大きなストレスになり、どんどんこじれてしまうのです。著者は20年以上にわたって、「アサーティブ」という（自分も相手も大切にできる）コミュニケーション法を各地で教えてきました。その中で出会った人間関係のリアルなストーリーを示しつつ、「こんな困った状況のときは、具体的にどうしたらよいか？」をまとめたのが本書。問題解決のための会話術・考え方がわかるとともに、「複雑で面倒くさい人間関係の中にこそ、幸せな人生を送るヒントがある」と実感できる１冊です。