『門』の開通により再び日本と繋がった特地。海上自衛隊の江田島五郎一佐と徳島甫二曹は、近代技術流入の調査の最中、海に浮かぶ船団アトランティアによって麻薬漬けにされてしまった大量の子供達の救出・保護に成功した。次なる任務は、未だアトランティア王城船に囚われたままの姫君プリメーラ・ルナ・アヴィオンの奪還。徳島達は、厳戒態勢の警備を掻い潜るように奇抜な作戦を用いて王城船へと潜入を試みる。時を同じくして、プリメーラを利用してアヴィオン諸国統一を企んでいたアトランティア女王レディは、とあるきっかけで、中国人民解放軍所属の石原莞吾なる日本人と接触していた。レディは、下劣だが知恵の回る石原の助力を得て、プリメーラを女王に据えたアヴィオン王国の復権、更に亡命政権の樹立に乗り出すが…陸自オタク自衛官と３人娘もアトランティアに！累計４８０万部の異世界×自衛隊ファンタジーシーズン２、待望の第４章開幕！