神様の手違いにより孫の身代わりで異世界へ行き、自由に生きることになったアサオ・セイタロウ。彼はお詫びに貰った超チート能力と年の功を生かし、旅の商人として生きていくことを選ぶのだった。冬の港街でバイキングの店を営むセイタロウは、商売の他にも盗賊討伐や工作教室に精を出し、平穏ながらも忙しい日々を送っていた。やがて春になり、彼とその家族は店を友人たちに預け、王都を目指す旅に出発。その道中で、キノコとタケノコ、加えてスギの魔族にそれぞれが暮らす里へ招待されることとなる。しかし、三つの種族のうちキノコとタケノコはとある因縁から長年いがみ合っており、セイタロウたちもその巻き添えに。何とか和解させようと気を揉むのだが―次なるお役目は、諍う魔族たちの橋渡し！自由すぎるじい様の異世界ゆるり旅は今日も続く！