松平定信の“改革”により、枕絵や好色本禁止のお触れが出た。ところが事前に大量に買い占め、闇の売買でひと儲けしている輩がいることが発覚。誰かから、お触れの時期を前もって知らされていたのだ…。“お上”への不満が増す江戸を背景に、北町奉行所同心・鬼頭龍之助が、町衆に成り代わり悪を討つ！