勤務先のお弁当屋が放火され無職になった透瀬了、22歳。周囲の協力を得てキッチンカーを開店することになったが、窓から訪ねてきたのは、立派な甲冑を着たイケメン騎士に、スタイル抜群のケモ耳美少女！「俺のキッチンカーってどうなってんの？」了の熱々料理によって異種族が繋がるあったかグルメファンタジー、開店！