本書では、望遠鏡、衛星、探査機、着陸船、有人ミッションなどを通した宇宙探査のゆたかな歴史が語られます。そして、パイオニアたちの紹介と、太陽系を構成するメンバーの科学的データと探査のタイムラインをまとめた「太陽系のプロフィール」も収録されています。

１　先史時代から１９００年まで　空をながめる
２　１９００〜１９５０年代　宇宙を目指すロケット技術
３　１９６０年代　月へ、そしてもっと遠くへ
４　１９７０年代　惑星の探査
５　１９８０年代　外惑星に向かう
６　１９９０年代　宇宙望遠鏡と火星の探査車
７　２０００年代　地球近傍天体、土星のリング、火星の海など
８　２０１０年代　太陽系の外縁に向かって

歴史的経緯、人物の貢献、技術発展、観測機械の仕組みといった側面がバランスよく交わり、宇宙探査の足跡を知ることができる。