本書は大学１年の理工系学生を対象とした力学の教科書である。内容はニュートン力学に制限した。

１　位置、速度、加速度
２　運動の３法則
３　振動
４　エネルギー保存の法則
５　中心力
６　加速度系における運動
７　質点系の運動
８　剛体の運動
９　剛体の空間運動