本書の目的は、解析力学とは何かを初歩から学びながら、解析力学を使って、力学の原理を理解し問題を解く、解析力学が、量子力学の入口を開いた筋道を学ぶことにある。この目的に向かって、一本の流れに貫かれて書かれている。

１　座標と座標変換
２　ラグランジュ方程式と変分原理
３　ハミルトンの正準方程式
４　正準変換
５　量子力学への導入
６　量子力学の基礎方程式

力学の原理を理解し問題を解くこと、解析力学が量子力学の入口を開いた筋道を学ぶことを目的に解説。