「力学」「電磁気学」「熱力学」に共通する“道具”としての数学を一冊にまとめ、豊富な問題とともに、直観的に理解できるように解説した入門書。

１　微分
２　積分
３　微分方程式
４　関数の微小変化と偏微分
５　ベクトルとその性質
６　スカラー場とベクトル場
７　ベクトル場の積分定理
８　行列と行列式