１章　人が近づけない深奥を見る―広がる内視鏡の用途
２章　曲がった管の奥を見る―軟性内視鏡
３章　内視鏡の眼―レンズ
４章　レンズによって像をリレーする
５章　光や像を伝える透明繊維と光ファイバー
６章　光ファイバーを束ねる
７章　画像の記録とビデオスコープ
８章　医療で使われる内視鏡
９章　工業で使われる内視鏡
１０章　二一世紀の内視鏡