どうすれば、地球が動いていることを見出せるのか―。この難題に果敢に挑み続けた数多の天文学者たちのドラマと宇宙観の変遷を、丹念にひもといていく。

プロローグ　地球はいまだに「止まっている」の？
第１章　古代の宇宙観（神代から古代の宇宙観
古代ギリシャの宇宙観
天動説黄金時代）
第２章　天球のルネサンス（動き出した地球
観測屋と理論屋の奇妙な共同戦線
惑星軌道の法則を求めて
科学と宗教の大激突時代）
第３章　静から動へ（恒星が動いた！
やっぱり地球は動いていた！
地球の自転を証明せよ！
宇宙の中心を求めて）
エピローグ　古くて新しい年周視差物語
巻末データ

古代、中世、近代の３部から成り、地動説誕生にまつわる天文学者たちの激しい攻防戦をなぞりながら、天文学の歴史をひも解く。