老中・水野出羽守忠成の賄賂政治で不安が募るなか、北町奉行所隠密廻りにして闇稼業の同心・我孫子蔵之介が率いる“鼠小僧軍団”は、次々と大名屋敷に盗みに入り、大金を蓄え、密かに世直しの機会を狙っていた。そんな折、青柳という侍から、徳川十一代将軍家斉の御落胤がいるとの情報を掴む。名は、天蓮坊。蔵之介は青柳と結託し、天蓮坊を利用して長く悪政を続ける家斉追放をもくろむ。しかし、落胤騒動の裏には驚きの真実が隠されていた―。