ジュリアはセサミストリートに住む４歳の女の子です。オレンジ色の髪と、明るい緑色の目をしています。ジュリアには自閉症があります。時々、ジュリアは少し違ったやり方をするけれど、友だちのエルモやアビーは「ジュリアのスタイル！」と言って、ジュリアのことを理解しようとしています。そしてジュリアのことが大好きなのです。