本書には、バイオメカニクスの基礎が詳しく説明されるとともに、運動生理学や心理学の基礎的な内容も含まれており、運動の経済性についての理解を総合的に深めることができる。

第１章　エネルギー消費と運動の正確性：筋および呼吸循環系の活動水準と努力感との関係
第２章　ヒトのロコモーションの構造と行動を形成する要因
第３章　運動の熟練：課題の要求と制約を考慮した動きの評価
第４章　運動経済性、選好様式、ペース
第５章　歩‐走行相転移の引き金
第６章　学習がもたらす行動効率の変化：成功反応に対する外在的即時フィードバックと最終的フィードバックの効果
第７章　身体運動における力学的パワーと仕事
第８章　周期的運動の学習における最適化
第９章　動力学および熱力学的制約とロコモーションの代謝コスト