恐ろしい魔女たちがはびこる世界で、少女はひとり、暗い森の中を歩いていた。その手に握られているのは、一枚の羊皮紙。「ペニーロイヤル・アカデミーあすのプリンセスと騎士をめざす、おそれ知らずの勇者を求む血筋は不問―来れ、若人よ！」人々の希望である“プリンセス”になることを夢見て、神秘の魔法と賑やかな友情、そしてほのかな恋に彩られた運命の物語がいま、はじまる！