●今回、香里、拓哉、亮平の３人組がタイムスリップしてしまったのは、慶長十九（１６１４）年。まもなく大坂冬の陣が起ころうとしている時だった。徳川方の重臣服部半蔵が捕らえられている現場へまぎれこんだ香里たちは、真田幸村が徳川家康をまさに討ち取ろうとしているところだと知らされる。このままでは日本の歴史が変わってしまうかもしれない。香里たちは何とかして幸村のもとへと駆けつけ、打倒家康を阻止するべく行動を開始する。ところが、そうはさせじと彼らの前に立ちふさがる者が現れた。幸村率いる真田十勇士である。猿飛佐助や霧隠才蔵など個性溢れる彼らは、得意の忍術を次から次へと繰り出して、香里たちを絶体絶命の危機に陥れようとするのだった！