ジラファンワールドへようこそ人見知りで口下手の少年マールは、ある日森で不思議な動物・ジラファンと出会います。ジラファンは言葉ではなく、身振り手振りでコミュニケーションする動物。最初はとまどうマールでしたが、やがて積極的にジラファンたちとハンドトークで会話をするようになります。そしてみんなで黄色い花をさがしにでかけますが、その途中では、音楽や絵でコミュニケートする動物たちとの出会いも。やがてマールはたくさんの友達に囲まれている自分に気づくのです。