六方会草創期からその技と稽古を見続けた著者が、岡本先生の技術と指導法の変遷を辿り、「大東流合気柔術の本質とは何か？」を考察。大東流合気柔術を、力学的、解剖学的、運動学的、生理学的な視点で解析。「合気とは何か？」を探る。

第１編　岡本正剛先生の足跡（六方会の誕生と岡本先生の横顔
技術と指導の変遷
大東流合気柔術の本質とは何か？）
第２編　私の大東流合気柔術研究（大東流合気柔術の力学的考察（姿勢の安定性・不安定性
力のモーメントと慣性モーメント）
大東流合気柔術の解剖学的、運動学的考察（柏手の意味と効果
技の仕掛けにおける腰部・下肢の動き）
大東流合気柔術の生理学的考察（反射による崩し
呼吸法）
五体でかける大東流合気柔術
私の大東流合気柔術研究・まとめ）