序章　本書の趣旨と構成
第１章　日本社会の諸課題と成人学習／学習支援
第２章　成人教育学の前提―成人にとっての学習・学習者としての成人
第３章　学習援助・支援としての成人教育
第４章　成人教育学の基本原理１　基本概念と学習／教授理論
第５章　成人教育学の基本原理２　学習援助者の教育学
第６章　成人教育学の基本原理３　「生涯学習時代の学習援助者」の仕事と専門性
最終章　生涯学習の日常化から生涯学習社会へ