邪悪な魔導王に敗北し、守るべき王都を蹂躙された挙句、命を落とした王国騎士のガルダ。彼が目を覚ますと、なんと神話に語られる悪竜、『暗黒竜王』の幼体に転生していた！成長すれば神をも超える存在になれることを知ったガルダは、世界征服をもくろむ魔導王を『暗黒竜王』の力で打ち倒すことを決意する。闇の力を正義のために使おうとするガルダの前に、魔導王の軍勢や、人間の勇者たちが立ちはだかる。様々な出会いと戦いの果てに、彼を待つ運命とは―？