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四元数の発見

出版社名 海鳴社
出版年月 2014年10月
ISBNコード 978-4-87525-314-3
(4-87525-314-1)
税込価格 2,200円
頁数・縦 211P 22cm

商品内容

目次

四元数に近づく
四元数の発見
Hamiltonのノートの解読
四元数と空間回転1
四元数と空間回転2
四元数と空間回転3
空間回転とSU(2)
ベクトルの空間回転
Euler角と空間回転
球面線形補
四元数の広がり

著者紹介

矢野 忠 (ヤノ タダシ)  
1939年愛媛県今治市生まれ。1963年広島大学理学部物理学科卒業、同大学院を経て、1968年愛媛大学講師(工学部)。1976年‐1977年フンボルト財団奨学生(ドイツ・マインツ大学)。1983年愛媛大学教授(工学部)。2005年定年退職。現在、愛媛大学名誉教授、理学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)