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Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

出版社名 技術評論社
出版年月 2024年8月
ISBNコード 978-4-297-14315-2
4-297-14315-1
税込価格 3,300円
頁数・縦 245P 23cm

商品内容

要旨

Raspberry Piで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるDIY工作。ブレッドボードによる電子工作。Pythonでロボット制御プログラミング。HTML、FlaskによるWebアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Raspberry Pi 4 Model B対応。

目次

第1章 コミュニケーションロボットSIRO(SIROの製作コンセプト
SIROのスペック
SIROの機能)
第2章 Raspberry Piの準備(Raspberry Piとは
Raspberry Piの準備 ほか)
第3章 ロボットのフレーム製作(SIROのハードウェア構成
外装ユニットの製作
内装ユニットの製作
走行ユニットの製作)
第4章 ロボットの基本機能の実現(SIROの基本機能
移動する ほか)
第5章 SIROの制御プログラム(SIROの制御プログラムの構成
SIROの応用機能
SIROのWebアプリ)

著者紹介

kuro (KURO)  
機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)