第１章　曲線のトポロジー（道のホモトピー
基本群
回転数
円周の基本群
球面の基本群
不動点定理）
第２章　曲線の微分幾何（正則な曲線
平面曲線
回転指数
凸閉曲線
等周不等式
空間曲線
曲線論の基本定理
全曲率）
第３章　曲線の微分トポロジー（ジョルダンの曲線定理
正則ホモトピー）
付録