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TensorFlowによる深層強化学習入門 OpenAI Gym+PyBulletによるシミュレーション

出版社名 オーム社
出版年月 2021年2月
ISBNコード 978-4-274-22673-1
4-274-22673-5
税込価格 3,080円
頁数・縦 263P 21cm

商品内容

目次

第1章 はじめに(深層強化学習でできること
フレームワーク:TensorFlowとTF‐Agents ほか)
第2章 深層学習(ニューラルネットワーク
TensorFlowでニューラルネットワーク ほか)
第3章 強化学習(強化学習の原理
ネズミ学習問題を例にした学習 ほか)
第4章 深層強化学習(深層強化学習の学習手順
ネズミ学習問題への適用 ほか)
第5章 実環境への応用(カメラで環境を観察する―MNIST
実環境でのネズミ学習問題 ほか)

おすすめコメント

TensorFlowで強化学習を実践!アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基本と実装について、PythonとTensorFlow、シミュレータとしてOpenAI gymとPyBulletを用いて解説したもの。深層学習、強化学習のアルゴリズムを一歩一歩ていねいに解説し、RaspberryPi+Arduinoを用いた実応用までを扱っています。

出版社・メーカーコメント

TensorFlowで強化学習を実践!アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基本と実装について、PythonとTensorFlow、シミュレータとしてOpenAI gymとPyBulletを用いて解説したもの。深層学習、強化学習のアルゴリズムを一歩一歩ていねいに解説し、RaspberryPi+Arduinoを用いた実応用までを扱っています。

著者紹介

牧野 浩二 (マキノ コウジ)  
1975年神奈川県横浜市生まれ。1994年神奈川県立横浜翠嵐高等学校卒業。2001年株式会社本田技術研究所研究員。2008年東京工業大学大学院理工学研究科制御システム工学専攻修了、博士(工学)。2008年財団法人高度情報科学技術研究機構研究員。2009年東京工科大学コンピュータサイエンス学部助教。2013年山梨大学大学院総合研究部工学域助教。2019年山梨大学大学院総合研究部工学域准教授
西崎 博光 (ニシザキ ヒロミツ)  
1975年兵庫県佐用町生まれ。1996年津山工業高等専門学校情報工学科卒業。2003年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士課程電子・情報工学専攻修了、博士(工学)。2003年山梨大学大学院医学工学総合研究部助手。2015年国立台湾大学電機情報学院客員研究員。2016年山梨大学大学院総合研究部工学域准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)