この教科書では、基本的な事柄をくわしく説明している。特に振動のモード（基準振動とも基準モードともよばれる）という概念を中心に据えて、それを理解することを主眼にした。

１　単振動―重ね合せの原理
２　自由度２の振動―モードという概念
３　多自由度の振動―分散関係
４　連続体の振動―フーリエ級数
５　減衰振動と強制振動―共鳴
６　１次元の波―進行波と群速度
７　波束とフーリエ変換
８　３次元の波・電磁波・波の干渉