鎌倉・室町・江戸幕府の特色を具体的に比較検討し、一冊にまとめて論じた書籍は極めて珍しい。三大幕府の組織・制度・法律を具体的エピソードで徹底紹介する。ドラマ・映画・小説・漫画などをさらに楽しむための必読書だ。

第１部　鎌倉幕府―鎌倉殿と東国武士団が御恩と奉公で結ばれた史上初の武家政権（「鎌倉幕府の成立」
「鎌倉幕府のしくみ」
「執権政治」
「得宗専制政治」）
第２部　室町幕府―南北朝を統一し武家政権を強化するが、全国統治の意識は低かった（「室町幕府の成立」
「室町幕府のしくみと外交」
「将軍独裁と応仁の乱」
「分裂する幕府と戦国時代」）
第３部　江戸幕府―史上初めて日本全国に権力を浸透させるも、領国支配には介入せず（「江戸幕府の成立」
「江戸幕府の職制」
「幕府の人民支配のしくみ」
「江戸幕府の外交」
「江戸時代の交通・経済・刑罰」
「幕政改革と幕府の崩壊」）