天保十二（一八四一）年、漂流する土佐の漁師五名はアメリカ捕鯨船に救出されハワイにたどり着く。ジョンという名を得て合衆国本土へと向かった万次郎は、西洋近代世界を目の当たりにした。遭難から帰国を遂げるまで十年の顛末を聴取した河田小龍が、鉄道や建築から社会制度、風俗までの見聞を詳細な絵図とともに記録した、無二の史料。完全現代語訳。鉄道、軍艦、金鉱、教育、選挙―。これが西洋というものか！幕末の志士に影響を与えたと言われる驚異の見聞記。

航路図凡例
休泊各地分図
巻之１　筆之丞ら五人、漂流する話（筆之丞等五人漂流之略）
巻之２　伝蔵と五右衛門兄弟、苦労して帰国を図る話（伝蔵兄弟苦楚帰朝之略）
巻之３　伝蔵たち四人と別れた万次郎がアメリカ合衆国に入り、のちに諸洋を航海する話（万次郎与伝蔵等四人別環航于米利幹及諸洋之略）
巻之４　万次郎、伝蔵と五右衛門をうながしていっしょに帰国を果たす話（万次郎促伝蔵五右衛門同帰皇朝之略）