ジャイロとはフレームの中で高速回転する重量物を持つ装置（地球独楽を思い浮かべてほしい）。モノレールとはレール１本の鉄道。ジャイロモノレールは「力を受けたときに回転方向に９０度ずれた位置で変位する」というジャイロ効果を姿勢制御に利用した鉄道車両で、１００年以上まえに開発・実用化されたが、その技術は長く忘れ去られ再現不可能とされていた。著者は実験と試作機の製作を繰り返し、ついにこれを完成させる。工学の考古学というべき手順で幻の機械技術を完全復元した、世界初のジャイロモノレールの概説書。

第１章　ジャイロとは？（ジャイロとは独楽のこと
ジャイロスコープとは？　ほか）
第２章　ジャイロモノレールの理論（ジャイロモノレールを目指したおもちゃ
ジャイロモノレールと３つの回転軸　ほか）
第３章　ジャイロモノレールの実験および試作機（Ｂｒｅｎｎａｎが作った模型
Ｓｃｈｅｒｌの小型ジャイロモノレール　ほか）
第４章　他者の研究と今後の展望（ジャイロモノレールの成功例
１００年まえの夢はどうなったか　ほか）
第５章　個人研究の楽しさ（「趣味」とは何か？
「趣味」が人間の価値を作る　ほか）