慶長８年（１６０３）、江戸に幕府を開いた徳川家康が、江戸城を中心とした本格的なまちづくりに着手した。以降、たび重なる「天下普請」によって都市インフラが整備され、「大江戸八百八町」と呼ばれる巨大都市が完成した。その当時の様子を知るよすがとなるのが、江戸時代に制作された古地図である。江戸のまちはどのような都市計画によって築かれたのか、人々はどのような生活を営んでいたのか。古地図をもとにして、江戸のまちづくりを解説する。

第１章　古地図でたどる大江戸三〇〇年のまちづくり（江戸をつくる　家康・秀忠・家光の徳川三代が巨大都市・江戸の基盤を築く
城のしくみ１　将軍とその家族が住んだ江戸城、内部はいったいどうなっていた？　ほか）
第２章　古地図でわかるお江戸のしくみとルール（江戸の宿場　江戸近郊に置かれた宿場町は江戸っ子の遊興の場でもあった！
江戸の大寺院　江戸城の鬼門の方角に二つの大寺院が配された意図　ほか）
第３章　古地図で読み解く江戸の暮らし―武士編（将軍の一日　武家政権のトップとして日本を治めた将軍はどんな生活を送っていた？
将軍の輿入り　将軍の正室が暮らした大奥にはどんな部屋があった？　ほか）
第４章　古地図で読み解く江戸の暮らし―町人編（江戸の町人地　通りを挟んで構成された「両側町」、町の基本単位は「向こう三軒両隣り」
職人町と商人町　城下町づくりに貢献した御用職人と御用商人　ほか）