ルラルさんのほんだなには、ほんがたくさんならんでいます。どのほんをひらいてもたのしいものがたりがあらわれます。ルラルさんがほんをよんでいると、ねこがいいます。「ちょっとよんでみてくださいな。」ルラルさんがにわのみんなとほんをよみはじめると・・・。「ルラルさんのえほん」シリーズ、第５作目のおはなし。

ルラルさんが探検の本を読んでいると、庭の仲間が「読んでくださいよ」って。読んでいるうちに、本当に探検がしたくなって…。