のぶちゃんちのピースケが、なぜかみどちゃんのいえに！べそをかきながらピースケがわけをはなすと、ぬいぐるみたちのおしゃべりがはじまりました。そこへのぶちゃんがやってきて、みどちゃんもぬいぐるみたちもドキドキドキ…。クスッとわらえてたのしいないしょのおはなし。