動こうとすると現れる、かけがえのない邪魔もの。ダ・ヴィンチ、オイラー、寺田寅彦…。魅せられた人、数知れず。あると困る、なくても困る、謎めく力「摩擦」の探究。

１　ものとものとがこすれると―あれもこれも、摩擦のしわざ（摩擦と火との長く深い関係
こすると熱くなるのは、なぜ？原子や分子の世界から
「熱素」のせい？
摩擦熱の驚くべき利用法
バイオリンとギーギーゼミ　ほか）
２　邪魔ものに魅せられて―摩擦力の追究（最初の研究者、レオナルド・ダ・ヴィンチ
動きだすまでと動いてからアモントンとクーロン
「凹凸説」対「凝着説」論争クーロンとデザギュリエ
紅茶カップの科学レイリー卿の発見
雨の日のスリップ寺田寅彦の研究　ほか）