「遠遊」とは単なる探検・冒険ではない。儀助はこの国の端々を見て歩きたかったのだ。彼の関心事は国の将来と民の暮らしであった。文献や史料を読み込み、儀助の足跡を追って各地に足を運び、またゆかりの人々や研究者にインタビュー。保守革新、国権民権といった単純な図式では語れない儀助の思想や人間像が見えてくる。

第１章　おいたち、役人時代
第２章　農牧社時代
第３章　貧旅行
第４章　『千島探験』
第５章　『南島探験』
第６章　奄美大島時代
第７章　大陸時代
第８章　市長時代、晩年
第９章　対談―笹森儀助の思想

明治初年から「辺境」各地を探検。異色の東北人その７０年の生涯。