豊臣秀吉、直江兼続、宮本武蔵、徳川光圀…。日本の歴史に燦然と輝く名を残し去って行った英傑たち。残された史料には、彼らの功績が伝えられている。しかし大名だって、剣豪だって、公家だって人間だ。明らかな短所だってある。彼らは何を考え、感じ、どう行動したのか。その生きざまを、大人気の歴史学者が大胆に語る！

第１章　戦国時代主君編（豊臣秀吉　頭脳明晰で自身の没後も予見！？みなが豊臣のためには生きない
豊臣秀頼　触れてはいけない！？出生の秘密　その話題はスルーということで…　ほか）
第２章　室町戦国乱世編（浅野長政　権力者に気に入られ続けた生涯　秀吉亡き後は家康に接近
増田長盛　詳細不明だが、それなりの地位を確立　デスクワークで本領を発揮した！？　ほか）
第３章　天下統一安土桃山編（本多政重　度重なる改名の末、５万石の知行を得た謎多き人生　乱世をしたたかに生き抜く処世術
直江兼続　生涯を上杉家に尽くした「名君」！？「文武両道」に意義アリ！　ほか）
第４章　百花繚乱戦国外伝編（宮本武蔵　剣豪の一生は謎に満ちていた、が…軌跡解明のカギは信康ネットワークにあり
宮本武蔵　謎多き剣豪「はるのぶ」は、無敗伝説も謎　武術に秀でたＤＮＡを持つ　ほか）