セイゲンでのダンジョン攻略をひと段落させたテンマたちが、目指した場所は王都“クラスティン王国”。その道中で王国の王子、王女を助け、より王族との関係性を深めるテンマ。また、かつての師との再会を果たす。王都到着後も色々と波乱に巻き込まれるものの、いつものゆったりした異世界ライフは続き―。ククリ村生存者との再会や懐かしい仲間たちの再登場もある感動と笑劇の王都編、スタート！