源義経の奥州逃亡。桶狭間での信長の進軍。家康決死の伊賀越え…謎に包まれた足跡を追う。

１　決死の脱出劇、その隠された全貌（平氏打倒に失敗した源頼朝「房総行脚」の謎
源義経奥州逃避行の不可解な足どり　ほか）
２　歴史的怪事件の主役たちが遺した足跡（明智光秀の進軍ルートから読み解く本能寺の変
ザラ峠越えに挑んだ佐々成政の決意の裏側　ほか）
３　知略をかけた名将たちの「足どり」の秘密（桶狭間で今川義元を破った織田信長「奇襲」の検証
三方ケ原の戦いで徳川家康を破った武田信玄の戦術　ほか）
４　進軍ルートで読み解く合戦の真相（阿弖流為率いる蝦夷軍が大軍相手に互角に戦えた理由
天才・源義経が一の谷、屋島で見せた電撃の進攻ルート　ほか）
５　日本史を変えたあの人の運命の軌跡（「魏志倭人伝」に記された邪馬台国までの「距離」の謎
絶対不利な条件を跳ね返した大海人皇子の脱出行の真相　ほか）